GP2Y0D02 là cảm biến độ gần hồng ngoại với trường phát hiện kéo dài 80cm. Loại cảm biến này có thể được sử dụng để phát triển các hệ thống tránh va chạm cho robot. Chúng tôi sẽ chứng minh cảm biến này sử dụng một điện trở duy nhất cũng như vạn năng.
Máy dò độ gần IR CỐ ĐỊNH GP2Y0D02 cố định (Digikey # 425-2064-ND, $ 14,38). Datasheet (PDF).
GP2Y0D02 cần nguồn điện 5Volt (không hiển thị). Một tụ điện bỏ qua 0,1uf giữa công suất cũng như mặt đất (C1) là một ý tưởng tuyệt vời, tuy nhiên chúng tôi đã không sử dụng nó trong cuộc biểu tình của chúng tôi. Đầu ra Collector Open (PIN 1) kéo xuống đất khi không có vật phẩm nào được phát hiện, điện trở kéo lên 12k (R1) giữ tín hiệu cao khi một vật phẩm được phát hiện.
Trong bản trình bày, chúng tôi đã liên kết đầu ra của cảm biến với vạn năng. Khi không có gì ở phía trước cảm biến, máy dò giữ đầu ra thấp (0,40Volts). Khi chúng ta đặt PCB trước cảm biến, các sửa đổi đầu ra sang trở kháng cao cũng như điện trở kéo lên (R1) giữ tín hiệu cao (5Volts).
Tại sao người thu gom mở?
Đầu ra Collector mở không chuyển đổi giữa Cao cũng như mặt đất, nó bật tắt giữa mặt đất cũng như không được kết nối. Trạng thái không được kết nối, tương tự được gọi là trở kháng cao, không có gì trên đầu ra cũng như cho phép đường tín hiệu nổi. Đây là một xác định không xác định cho nhiều vi điều khiển trả về nhanh chóng các giá trị đa dạng, vì vậy chúng tôi sử dụng điện trở (R1) để giữ tín hiệu cao. Đầu ra Collector mở vượt qua một lượng nhỏ truyền phát hiện tại với điện trở để đăng ký trạng thái thấp. Không có điện trở này, đầu ra sẽ không bao giờ đạt đến trạng thái cao phù hợp.
Đầu ra Collector mở rất hữu ích khi một số yêu cầu cảm biến để chia sẻ chính xác cùng mã pin vi điều khiển. Một số cảm biến xuất ra cao đến cùng một pin vi điều khiển thường được nghĩ về một phương pháp kém có thể làm hỏng các phần của mạch. Tuy nhiên, một số đầu ra Collector mở, tuy nhiên, chỉ có thể chuyển sang mặt đất; Một điện trở duy nhất giữ tín hiệu cao. Trong tình huống của một số GP2Y0D02S, tín hiệu sẽ chỉ cao khi tất cả các cảm biến được liên kết tìm một vật phẩm cũng như chuyển sang trạng thái trở kháng cao.
Như bài đăng này? Kiểm tra các tin nhắn bộ phận bạn có thể đã bỏ lỡ.